【检测目的】

通过视觉定位泡沫外壳，屏幕，?；げ闩菽奈恢?/p>

【泡沫外壳】

【?；げ恪?/p>

【屏幕】

【检测原理及说明】

1.泡沫外壳视觉检测：通过四个角的4套CCD检测出来外壳的四条边，可以得到对角线的交点，即为外壳的中心抓取点

2.?；げ愕慕堑氖泳跫觳夥椒ê屯饪羌觳夥椒ㄒ恢?如果保护层贴着外壳的边缘，会出现边缘无法准确的抓取得情况）

3.玻璃屏幕视觉检测：①产品有两边是带电路的透明玻璃，两边为不透明的面板，所以针对不同的边需要更改光源的亮度②屏幕在框里面有较大的活动范围，会出现第二层的屏幕边缘会露出来影响最上面一层屏幕的边缘抓取③产品摆放方向如果不一致，会造成边缘无法准确识别

【方案评估】

 以目前样品进行光学实验及图像处理结果来看，可以找出外壳的中心点，可以找到?；げ愕谋撸ú惶磐饪堑那榭鱿拢徊Ａ聊坏亩ㄎ挥跋煲蛩亟隙?。本方案的视野为150mm*112.5mm，视觉精度为150mm/2592pix=0.057mm/pix。

【硬件配置】

【打光示意图】

【硬件图纸-相机】

【硬件图纸-镜头】

【硬件图纸-光源】