【检测目的】

通过视觉定位泡沫外壳，屏幕，?；げ闩菽奈恢?/p>

【泡沫外壳】

【保护层】

【屏幕】

【检测原理及说明】

1.泡沫外壳视觉检测：通过四个角的4套CCD检测出来外壳的四条边，可以得到对角线的交点，即为外壳的中心抓取点

2.保护层的角的视觉检测方法和外壳检测方法一致(如果?；げ闾磐饪堑谋咴担岢鱿直咴滴薹ㄗ既返淖ト〉们榭觯?/p>

3.玻璃屏幕视觉检测：①产品有两边是带电路的透明玻璃，两边为不透明的面板，所以针对不同的边需要更改光源的亮度②屏幕在框里面有较大的活动范围，会出现第二层的屏幕边缘会露出来影响最上面一层屏幕的边缘抓?、鄄钒诜欧较蛉绻灰恢?，会造成边缘无法准确识别

【方案评估】

 以目前样品进行光学实验及图像处理结果来看，可以找出外壳的中心点，可以找到?；げ愕谋撸ú惶磐饪堑那榭鱿拢?；玻璃屏幕的定位影响因素较多。本方案的视野为150mm*112.5mm，视觉精度为150mm/2592pix=0.057mm/pix。

【硬件配置】

【打光示意图】

【硬件图纸-相机】

【硬件图纸-镜头】

【硬件图纸-光源】