【检测目的】

定位产品，给出中心坐标及角度，机械手吸取到料盘

【客户要求】

  只拍摄朝上的面，产品不会叠加

【拍摄与处理效图一】

【拍摄与处理效图二】

【拍摄与处理效图三】

【拍摄与处理效图四】

【拍摄与处理效图五】

【拍摄与处理效图六】

【拍摄与处理效图七】

【拍摄与处理效图八】

【方案评估】

          根据目前的图像和处理结果来看，可以检测出产品中心位置的坐标和角度（仅适用于目前提供的两种样品），背景为模拟传送带使用的绿色.目前实验是在产品放平整的情况下进行的，一次拍摄一个

   视野：43mm*32mm

   视觉精度：43mm/1628pix=0.026mm/pix。

【安装示意图】

【硬件配置】